主令開關(guān)主要用于閉合，斷開控制線路，以發(fā)布命令或用作程序控制，實現(xiàn)對電力傳動和生產(chǎn)機械的控制。因此，它是人機對話所*的一種元件。由于它專門發(fā)送命令或信號，故稱為“主令電器”，也稱“主令開關(guān)”。主要類型有按鈕、位置開關(guān)，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，主令控制器和其他主令開關(guān)，如接近開關(guān)、腳踏開關(guān)、十字開關(guān)、信號燈等。一類為以機械行程直接接觸驅(qū)動，作為輸入信號的行程；另一類為以電磁信號（非接觸式）作為輸入動作信號的開關(guān)?！∑渲谐Ｒ姷氖切谐涕_關(guān)，它利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路，達到一定的控制目的。通常，這類開關(guān)被用來限制機械運動的位置或行程，使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等 ^。控制器用于改變主電路或勵磁電路的接線，也可以改變接在電路中的電阻值，來控制電動機的啟動與調(diào)速，水電廠領域則控制導葉開度。